Comme dit précédemment, l'héliocentrisme est un modèle de perception de la structure de l’univers adopté depuis le XVIII ème siècle et encore d'actualité. Dans cette cosmologie le soleil est placé au centre du système solaire autour duquel tournent de façons elliptiques les planètes le constituant. Cependant l'héliocentrisme actuel est différent de celui décrit par Copernic, puisque Copernic affirmait que le soleil était non seulement le centre du système solaire mais aussi le centre de l'univers,il affirmait aussi l'existence d'une sphère des étoiles fixe.
Ces deux affirmations seront réfutées plus tard grâce à différentes observations faites notamment en 1718 par l'astronome britannique Edmond Halley qui met en évidence le mouvement propre des étoiles en comparant les déplacements angulaires de α Canis Majoris (Sirius) et α Bootis (Arcturus).
Il n'existe donc pas de sphère des étoiles fixes. En 1783, William Herschel analyse le déplacement du Soleil en observant le mouvement propre de 14 étoiles. Il découvre que le Soleil se déplace à la vitesse de 20 km/s, qu'il situe dans la constellation d'Hercule. Le Soleil n'est donc pas immobile dans l'univers. Mais Herschel le place quand même au centre de la Galaxie.

Bien qu' Emmanuel Kant (1724-1804) affirme que la Galaxie n'est qu'un « univers-île » ( étymologie de galaxie) parmi de nombreuses autres, jusqu'aux années 1910, les scientifiques s'accordent pour réduire l'Univers à notre Galaxie, dont le Soleil serait le centre. Harlow Shapley est un des premiers à affirmer que le Soleil n'est pas au centre de notre Galaxie, il continue cependant de voir l'univers comme une seule galaxie.

La multiplicité des galaxies ne sera définitivement acceptée par la communauté scientifique qu'après les mesures de Edwin Hubble en 1924. L'idée d'un centre de l'Univers a aujourd'hui perdu de son sens avec le modèle cosmologique du Big Bang.

Cette évolution progressive de la vison de l'univers traduit une remise en question, elle aussi progressive, de l' homme sur sa nature, sa puissance et sa place dans l'univers. On peut constater que plus l'esprit humain s'est ouvert plus de découvertes majeures fondamentales sur la nature des choses ont été faites. Ainsi certains philosophes s'accordent sur le fait que le changement de paradigme géocentrisme/héliocentrisme est l'une des plus grandes vexations que l'humanité est connue puisqu'elle implique que l'Homme a dû réaliser sa petitesse par rapport a l'immensité de l'univers, ceci explique pourquoi le passage d' une vision d'un monde clos à une vision d'un univers en constante expansion s'est fait sur une si longue période.

Remarque : Divers sondages conduits sur la période 2004-2012 montrent cependant que le principe de l'héliocentrisme n'est pas encore compris par une large partie du grand public : 34 % des Européens, 30 % des Indiens, 28 % des Malaisiens, 26 % des Américains ou 14 % des Sud-Coréens pensent ainsi que c'est le Soleil qui tourne autour de la Terre.